覆盖路径规划论文

基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法
论文摘要针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐（DIDSON）的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率...
面向图像三维重建的无人机航线规划
论文摘要随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸...