分支网络论文

基于分支网络辅助任务的端到端自动驾驶
论文摘要深度卷积神经网络CNN通过输入图片直接预测出方向盘转角,以端到端的方式应用在自动驾驶车道保持任务上并取得了较好的效果。但在同时进行车道保持与绕开障碍物难题上,当前的方法...
基于增强学习的智能体博弈问题研究
论文摘要随着无人技术的发展,如何更好的应用无人装备,成为急需解决的问题。又由于无人技术应用中的智能体博弈问题的相关研究中,经典的方法大多缺少模型抽象能力,往往需要在问题解算过程...