分数阶扩展卡尔曼滤波论文

含有有色噪声的非线性分数阶系统自适应扩展卡尔曼滤波器
论文摘要研究了含有未知参数的情况下,分别含有分数阶有色过程噪声和有色测量噪声的连续时间非线性分数阶系统状态估计问题.采用Grünwald-Letnikov（G-L）差分方法和1...