分散式控制论文

论文摘要针对多无人机在有向通信拓扑中遭遇执行器故障问题,提出一种分散式容错协同控制方案。首先,利用神经网络对无人机模型中的固有非线性项和执行器效率下降故障所引起的未知非线性项进...

论文摘要微电网通常由负载、储能系统以及分布式发电单元组成。由于其惯性小和不确定性大的特点,微电网控制一直是研究的难点。针对微电网中的并联分布式发电单元提出了一种分散式控制算法,...