分段高斯伪谱法论文

基于分段高斯伪谱法的平行自主泊车路径规划
论文摘要本文中提出一种在不同泊车空间采用分段高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先,通过建立车辆运动学模型,结合动力学约束、端点约束和路径避障约束,将自主泊车路径规划问题转换为...