分层式结构论文

基于分层式结构的多AUV协同导航方法及仿真
论文摘要协同导航是多自主水下航行器MAUV在执行水下任务时要解决的关键问题之一。在多AUV群体中航行器的导航精度存在差异。采用了分层式协同导航结构,分层结构中将AUV按照导航精...
校园智能光伏电站及其监控系统的设计与数据分析
论文摘要采用分层式结构对校园智能光伏电站监控系统进行了设计.通过以太网和RS485总线构架了通信网络,采集光伏阵列、汇流箱,逆变器,断路器等数据实时监控设备的运行状态.通过能源...