分布式驱动电动汽车论文

论文摘要为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权...

论文摘要面对日益严峻的能源紧张、环境污染和行车安全等压力,具有结构紧凑、可控自由度高、控制响应快速精确等优势的分布式驱动电动汽车已经成为汽车工业发展的重点,也是未来汽车技术发展...

论文摘要随着社会生产力与计算机发展水平的提高,越来越多复杂的多目标优化问题出现,利用传统的优化算法处理这些多目标优化问题时往往达不到令人满意的效果。一种新的智能算法—和声搜索算...

论文摘要配备独立转向系统的分布式驱动电动汽车在底盘动力学控制及机动性能方面具有突出的优势,然而悬架几何运动学特性与车轮大转向角之间的矛盾使得常规悬架系统结构已经无法满足分布式驱...

论文摘要针对传统容积卡尔曼滤波算法在进行车辆关键状态估计时要求噪声统计特性已知的问题,提出一种噪声自适应容积卡尔曼滤波（NoiseadaptivecubatureKalmanf...