分布式控制器论文

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性
论文摘要非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完...
一种计及智能电网信息物理特性的分布式控制器
论文摘要虽然电网信息–物理系统能够缓解由新能源引起的物理扰动所带来的冲击,然而其自身又可能引入信息干扰,所以需要用新的技术来同时降低物理干扰和信息干扰的影响。该文基于二阶多智能...