分布式轨迹估计论文

具有通信约束的分布式SOR多智能体轨迹估计算法
论文摘要针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大,计算量随群规模指数增长,可扩展性差等诸多不足,提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法,通过将最大似然（...