分布式半物理仿真论文

论文摘要目标实现取决于水下作业时水动力学真实图景的可靠呈现。基于虚拟现实的深水水下应急维修仿真系统由物理的操作系统（吊机/水下机器人/绞车/单人潜器等的操作系统）及虚拟的船、工...