非线性最优控制论文

电动机功耗效率反馈线性化非线性控制器设计
论文摘要为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功耗效率模型设计非线性最优控制器,实现感应电动机...
开放量子系统的状态估计和反馈控制
论文摘要随着量子动力学行为的进步和理解,量子现象的应用前景广阔,这促进了量子控制理论的发展。另一方面,量子系统行为的独特性使得量子反馈控制成为具有挑战性的研究领域。尽管在有些文...
非线性最优控制问题的保辛伪谱方法及其应用
论文摘要实际工程中的最优控制问题面临强非线性、约束、时滞等复杂特性,难以使用解析法完成求解。在构造最优控制问题数值算法时,人们通常单纯地关心如何提高数值解对解析解的逼近程度,却...