非线性系统论文

论文摘要针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器...

论文摘要针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无...

论文摘要无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种识别非线性系统的有效方法,然而传统的UKF方法需要观测外部激励,这限制了UKF的应用范围。迄今为止,国内外对未知激励情况下的UKF方法的研...

论文摘要为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估...

论文摘要四旋翼飞行器在飞行姿态中所面临的参数不确定性和噪声干扰等影响,分析了各种姿态控制策略。本文研究一种飞行器姿态控制模型,在设计中将控制器参数不确定性和外部噪声归一化。通过...

论文摘要目前,经济和科技全球化使得大量的信息需要被传递,因此信息在传递过程中的加密性得到了人们的重视。而在加密通信中,由于混沌系统具有特殊的复杂性和一定的周期规律,使得混沌同步...

论文摘要随着科技的迅速发展,控制系统变得日益复杂,现如今的控制系统已由简单的,易于描述的,计算成本低的线性系统变成了复杂的,高成本的非线性系统,给系统的分析带来了很大的困难。而...

论文摘要本文从含有非高斯色噪声的非线性系统郎之万方程出发,分别运用相应的理论近似方法和数值模拟,研究了布朗粒子在双谐振力作用下的输运现象和局域非对称系统中的随机共振现象。理论上...

论文摘要非线性问题广泛存在于数学和工程领域中,并对两者产生了重要的影响,由于非线性方程（组）本身的复杂性,很难获得精确值。经典的摄动法如KBM法、多尺度法和平均法等对研究弱非线...

论文摘要基于非线性系统输入到状态稳定理论,在适型分数阶导数意义下,针对导数阶数在0到1开区间的分数阶非线性系统,给出输入到状态稳定定义,进而建立非线性系统实现输入到状态稳定的L...

论文摘要针对相对阶数为2的非线性多变量质量-弹簧-阻尼机械振动系统,导出了近似的采样模型和离散性质。采用比Euler模型更复杂的离散采样方式,分析了该近似采样模型的局部截断误差...

论文摘要本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统,提出了一种新的控制算法.在控制过程中,系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差,当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一...

论文摘要本文主要研究带陡势阱位势的Kirchhoff型方程基态解的存在性与集中行为,Schr（?）dinger-Kirchhoff型p-Laplacian方程及分数次Kirch...

论文摘要在过去几十年中,正如许多研究人员所指出的,与经典的整数阶微分算子相比,分数阶（非整数阶）微分算子在模拟各种真实材料、电子电气等诸多领域有着明显的优势。而且在控制方面,分...

论文摘要为了解决非线性扩张状态观测器(NLESO)对大幅度扰动估计能力有限的问题,本文提出一种线性/非线性切换扩张状态观测器.首先分析了非线性扩张状态观测器对大幅度扰动估计能力...

论文摘要针对传统的T-S模糊辨识方法难以准确辨识含噪声的非线性系统问题,将噪声信号和系统的其他输入变量一起作为模糊前件的输入,采用具有动态随机搜索和寻优半径连续收缩机制的改进蚁...

论文摘要提出了一种可用于增强薄壁结构阻尼的波纹形片状干摩擦阻尼器,并利用一种改进的非线性动力学计算方法对其稳态响应特性进行了分析。首先通过两重减缩使非线性系统自由度变成接触节点...

论文摘要光伏分布式发电结构中微型反激并网逆变器应用广泛,该文分析其工作原理,建立反激并网逆变器的小信号模型,其模型为非线性时变关系。为改善并网电流质量,提出一种应用逆系统理论的...

论文摘要针对欠驱动水面无人艇(USV)的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值(CHSI)和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合...