非线性误差模型论文

论文摘要针对三轴加速度计存在的测量误差,建立了隐式非线性误差模型,并提出一种自主反向调优的极限学习机（RT-ELM）对误差模型进行训练。实验结果表明:三轴补偿后误差基本控制在±...