非线性奇异摄动系统论文

无人机电传操纵系统的非线性控制
论文摘要为了研究无人机的飞行控制性能,以无人机电传操纵系统为研究对象,对其非线性控制技术进行了深入的理论和试验研究。对非线性操纵机构进行了运动学分析,运用逆运动求解方法,将非线...