非线性模型预测控制论文

基于NMPC的无人机自主防撞控制方法
论文摘要针对非合作条件下的无人机自主防相撞控制问题,在分析无人机与入侵飞机在三维空间几何关系的基础上,提出并证明了相撞冲突判决准则,定义最小间隔和剩余冲突消解时间衡量无人机与多...
基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪
论文摘要与行驶速度较高的其他无人驾驶工况相比,自动泊车时参考路径的曲率较大,因此车辆转向轮转角速度的限制等系统约束条件会严重影响自动泊车路径跟踪控制器的性能.为了解决这一问题,...
非线性模型预测控制在传染病控制中的应用
论文摘要传染病一直是人类面临的巨大挑战之一。在传染病爆发时,如何制定策略使疫情得到有效控制是一个值得研究的问题。数学模型是传染病控制研究的重要工具,但以往大多数研究成果仅能从理...
变风量空调系统用非线性模型预测控制方法研究
论文摘要在工业HVAC系统中,为了提高在大扰量下的控制精度,模型预测控制(MPC)被广泛应用。本文提出一种用于变风量(VAV)系统的非线性MPC。该非线性MPC采用具有外部输入...