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基于改进自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制
论文摘要针对飞行器控制系统易受外界干扰;自抗扰控制器采用非光滑fal函数,fal函数在原点附近存在拐点导致斜率较大,引起观测器观测效果不佳的问题。对自抗扰控制器中fal函数进行...
塔东沙漠区表层静校正量的分区法高精度提取技术及应用
论文摘要塔东沙漠区野外静校正量提取的主要方法是沙丘曲线法,即高速顶界面到地表之间介质的时深关系直接套用一个固定的沙丘曲线函数,进而求取表层静校正量。但是沙漠区的沙丘形态及分布特...