非完整移动机器人论文

含有通信时延的非完整移动机器人的一致性
论文摘要非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支。针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完...