非完整系统论文

组合梯度系统与非完整系统及其稳定性研究
论文摘要本文基于组合梯度系统方法研究了非自治Birkhoff系统和Chetaev型非完整系统解的稳定性,并用Matlab计算方法对一类弱非线性耦合非完整系统进行数值模拟,观察系...
时间尺度上约束力学系统的积分因子与守恒量研究
论文摘要守恒量在数学、力学和物理学中具有重要的位置,近年来,寻找力学系统的守恒量一直是分析力学的重要方面。时间尺度是实数集上任意非空闭子集,这一理论很好地将连续动力学与离散动力...
摄动非完整系统全局自适应三角编队控制
论文摘要为解决具有未知测量误差的非完整系统全局自适应三角编队控制问题,运用自适应方法估计未知干扰,并引入势能函数设计自适应编队控制律,使非完整系统能以指数速度收敛到唯一的平衡态...