飞机清洗论文

飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）
论文摘要以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visu...