![基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制]()
论文摘要针对固定翼UCAV(UnmannedCombatAerialVehicle)系统中存在的不确定性和外部扰动,设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制...
![环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用]()
论文摘要为了显著提高升力、改善短距起降性能,并减少维护和减少雷达散射面积,对环量控制技术在飞机纵向俯仰控制中的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术及其发展,并建立了双射流孔环...
![倾转多旋翼飞行器结构布局及其转换控制技术综述]()
论文摘要倾转旋翼机是融合了直升机和固定翼飞机优点的新概念飞行器,在军用和民用领域有着广泛的应用前景。旋翼倾转过程中复杂的气动特性,使模态转换飞行控制成为倾转旋翼机的技术难点。简...
![旋翼无人机智能航迹规划研究综述]()
论文摘要无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹...
![舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展]()
论文摘要舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简...
![舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望]()
论文摘要在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。首先总结了近年来国内外有人/无人...
