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基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
论文摘要四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以ArduinoMega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通...