方位特征集论文

基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类
论文摘要以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联...
基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析
论文摘要根据人体踝关节的运动生理特点和并联机构的特点,以单开链为单元,基于方位特征集理论,对三转动并联机构进行了型综合;结合踝关节的特点,优选出了一种能辅助实现人体踝关节运动的...