仿生足论文

山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计
论文摘要山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计四足机器人的运动理论日臻完善,国内外研究成果丰硕,四足机器人已经基本能在结构化路面实现如平地跑跳、斜坡行走和攀爬楼梯等运动。然而,四足...