仿生微结构论文

面向增材制造的仿生微结构建模及质量检测技术研究
论文摘要随着增材制造技术的快速发展,设计过程不再受制造的约束,可以设计更多具有优良力学性能或是具有特殊功能的零部件。晶格是一类具有诸多优良力学特性的结构,具有轻质、高比强和多功...
基于仿生微结构的触觉感知方式的研究
论文摘要触觉作为人类重要的感觉之一,在我们日常生活中扮演着不可替代的作用。同样,对于机器人来说,触觉具有着视觉、听觉等无法替代重要感知功能。常见的触觉感知方式按照工作原理分类有...