![虚拟仪器及其在生物信号采集中的应用]()
一、虚拟仪器及其在生物信号采集中的应用（论文文献综述）魏强[1]（2021）在《面向康复训练的下肢外骨骼系统集成与主动控制技术研究》文中研究说明随着社会经济发展及老龄化人口增长...
![一种多关节并联仿生机器人论文和设计-金忠豪]()
全文摘要本实用新型公开了一种多关节并联仿生机器人，包括关节本体和控制机箱，所述关节本体由关节支架、伺服直线电机、第一球形关节、第二球形关节、滚珠丝杠模组和连接支腿，所述关节支架...
![两栖仿生龟机器人论文和设计-华天钰]()
全文摘要本实用新型提供了一种两栖仿生龟机器人，涉及机器人领域，解决了水下机器人不具备陆地运动能力且与被模仿的生物差别较大的问题；该装置包括龟壳，其底部设置有机舱；四肢，包括四个...
![可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构论文和设计-夏丹]()
全文摘要本发明公开了一种可实现椭圆轨迹的海豚胸鳍蝶泳式拍动机构，包括一对仿生胸鳍、以及用于驱动该对仿生胸鳍实现椭圆轨迹的击水、划水和换向运动的驱动执行机构，该驱动执行机构通过输...
![一种组合多功能机器人抓手论文和设计-薛智兴]()
全文摘要本实用新型公开了一种组合多功能机器人抓手，包括基础组件、驱动组件、内部关节组件、夹爪组件、以及真空吸盘组件五部分。其中，基础组件包括壳体和安装座；驱动组件包括第一气缸和...
![一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指论文和设计-温继栋]()
全文摘要本实用新型公开了一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指。本实用新型手指本体部分包括手指机架、第一指节、拉伸弹簧、第二指节、指节联接件、第三指节；手指机械传动链...
