防碰撞论文

基于PLC的防碰撞机械手系统设计
论文摘要本次设计为基于PLC的防碰撞的机械手系统,伺服电机作为机械手的关节驱动。本文首先对机械手的运动轨迹进行分析与设计,对整体防碰撞机械手系统做出了整体设计;对机械手的运动过...
类脑发育无人机防碰撞控制
论文摘要城市无人机的大量普及,对无人机在密集动态环境中的防碰撞问题提出了严峻挑战.论文针对密集动态环境中碰撞威胁模式复杂多变的特点,设计了无人机的自主心智发育型防碰撞控制架构,...
吊机智能监控与防碰撞系统创新改造
论文摘要海洋石油起重机是海上平台人员及货物吊装的必须工具,是平台的重要设备。某海上A油气田吊机自投产以来由于吊货任务繁重,吊机长期运转,外加所处环境安全风险系数高,吊机各系统缺...
双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用
论文摘要大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作...