防抱控制系统论文

模糊PID自整定控制ABS控制仿真研究
论文摘要整体思路在1/4汽车模型基础上,进行控制器的设计。考虑到实际车辆行驶时,路面情况实时变化,即对象模型实时变化,需要寻找一种鲁棒性较好的控制方法,使用模糊自整定PID控制...