反步法论文

自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法
论文摘要针对自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控...
基于模型的SCR车载故障诊断策略
论文摘要以柴油机选择性催化还原(SCR)后处理系统为研究对象,对SCR催化器化学反应机理进行了系统的研究,并建立了SCR催化器模型,设计了基于模型的SCR控制策略和车载故障诊断...
几类非线性下三角系统的无源控制
论文摘要非线性系统在各个领域有着广泛的应用.现实中的各种研究对象的非线性本质,使得非线性系统的理论研究逐渐成为当今控制领域的焦点.本文研究了几类高阶非线性下三角系统的无源控制问...
基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计
论文摘要针对目前利用反步法设计控制律模型复杂且工程难以实现的问题,提出一种基于积分反步法的四旋翼飞行器控制律设计方法。该方法利用基于李雅普诺夫稳定性理论的反步法控制技术,实现了...
基于反步法的多拉格朗日系统跟踪控制研究
论文摘要文中研究多拉格朗日系统的跟踪控制问题,基于反步控制法,提出一种多拉格朗日系统跟踪控制策略。首先,基于拉格朗日系统模型定义系统误差,并将其作为新的系统变量设计一个新的模型...