ir2110论文

一种用于机器人关节的连接器论文和设计-胡跃伟
全文摘要传统的机器人关节需要大量的连接线，比如电源线和控制信号线等。机器人关节处，往往需要通过电线进行电能和信号的传输和控制，这些连接线造成关节直接连接和连动受限制。这样限制了...