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基于二阶锥优化的多弹在线协同规划与仿真
论文摘要针对目前导弹协同轨迹规划算法存在的求解时间长,难以有效考虑弹间距约束等问题,提出一种新颖的基于序列二阶锥优化的多导弹协同轨迹规划算法。首先,建立了多弹协同轨迹规划的最优...
二阶锥约束优化问题的非精确增广拉格朗日方法
论文摘要本文主要以二阶锥约束优化问题为研究对象,讨论精确和非精确的增广Lagrange方法的收敛性及收敛速率.首先,利用增广Lagrange函数的一阶导数建立了KKT系统并定义...