二阶滑模论文

基于二阶滑模算法的永磁电机直接转矩控制
论文摘要针对传统直接转矩控制(DTC)方法低速控制精度差、转矩脉动大、开关频率不稳定等问题,提出了一种基于二阶滑模控制的永磁电机DTC方法。该控制方法基于二阶滑模控制原理,将传...
质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法
论文摘要针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动...
基于快速自适应超螺旋算法的制导律
论文摘要针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)算...
带落角约束的非奇异快速终端二阶滑模制导律
论文摘要为实现导弹带落角约束攻击地面机动目标,基于非奇异快速终端滑模和二阶滑模控制理论,提出了一种带落角约束的有限时间滑模制导律。选取非奇异快速终端滑模面提高了系统状态的收敛速...