二次规划问题论文

自动驾驶车辆轨迹跟踪模型预测控制方法研究
论文摘要交通环境的日渐复杂及传统驾驶方式的局限性促进了车辆自动化程度的提高,尤其推动着自动驾驶技术的快速发展。车辆自动驾驶不仅可以解放驾驶员,而且可以在很大程度上提高行车安全性...