![一种用于空间无线电能传输的耦合机构设计]()
论文摘要空间无线电能传输技术可以较好地解决感应耦合电能传输中,因使用正对平板传输能量导致拾取功率随接收机构与发射机构间夹角增大而降低的问题。然而目前空间无线电能传输技术所用耦合...
![漂浮式风机气-水动力耦合下的独立变桨控制方法]()
论文摘要提出一种漂浮式风机（FOWT）气-水动力耦合下基于径向基函数神经网络（RBFNN）的独立变桨控制方法。首先,考虑风剪切效应和塔影效应,建立更精确的气动模型,将气动模型与...
![基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究]()
论文摘要为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统（MEMS）姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合M...
![双频激光干涉三自由度微振动测量系统]()
论文摘要为获取光学平台多自由度微振动信息,设计了一种基于平面镜双频激光干涉的三自由度动态微振动测量系统。该系统利用激光多普勒效应,采用三个测量轴获得测量反射镜的三点位移信息,计...
![多段翼多自由度扑翼飞行器气动特性仿真研究]()
论文摘要传统扑翼飞行器模型中机翼多数是二维刚性翼,且上扑、下扑过程完全对称。为进一步改良扑翼机气动特性,利用近似柔性思想,建立多段式机翼,达到近似柔性效果,加入急回特性,延长了...
![应用同伦分析法求解强非线性振动系统的解析近似解]()
论文摘要非线性问题广泛存在于数学和工程领域中,并对两者产生了重要的影响,由于非线性方程（组）本身的复杂性,很难获得精确值。经典的摄动法如KBM法、多尺度法和平均法等对研究弱非线...
![基于法拉第效应的激光多自由度精密测量方法研究]()
论文摘要激光多自由度运动参数同时测量技术具有高测量精度和高检测效率的优点,被广泛应用于集成电路制造、超精密加工和机器人标定等精密领域。因此,开展激光多自由度运动参数同时测量技术...
![修井作业油管抓取移运机器人设计]()
论文摘要设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构、机械手摆动机构、夹管机械手组成。采用伺服电...
![考虑液质润滑的多自由度永磁球面电机设计与分析]()
论文摘要为优化多自由度永磁球面电机结构设计,在考虑液质润滑球面轴承理论的基础上,确定合适参数以改善电机工作情况。首先对其基本结构建模并进行工作原理分析,基于混合驱动模式,实现电...
