多轴机械手论文

基于TMS320LF2812多轴机械手的控制研究
论文摘要为了寻求多轴机械手快速稳定的运动控制,该文构建了基于数字信号处理器TMS320LF2812多轴机械手的运动控制系统。在硬件系统设计中采用了模块式的结构,软件系统设计实现...