多智能体系统论文

论文摘要无人机群极大地拓宽了无人机的应用领域,有效地弥补了单架无人机执行任务的缺陷。本文针对无人机群的运动一致性和编队控制,将领导者-跟随者法中领导者与跟随者的控制算法进行集成...

论文摘要为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统（multi-agentsystem,MAS）仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点...

论文摘要基于为了克服传统集中式控制策略计算量大、对系统通讯依赖强等缺点,文中提出了基于多智能体系统的分布式控制策略,采用有、无领导者一致性算法来解决经济调度问题。以各个微源的增...

论文摘要近年来,诸多学者针对多智能体系统的能控性研究有了丰硕的成果,但是大多结果都集中于智能体是同质的情况,即所有的智能体的动力学是相同的。然而,实际中,智能体由于维数,阶数的...

论文摘要针对有向图最短路径问题,提出了通过多智能体系统仿真的方式求解有向图最短路径的方法.首先,把有向图中的节点、边都建模为智能体对象;其次,设计机器人智能体从源点沿有向边移动...

论文摘要针对智能制造对生产过程仿真工具提出的新需求,提出了一种基于多智能体的TE过程扩展仿真方法。首先对传统TE过程仿真模型进行扩展设计,得到扩展TE生产过程的过程控制系统(P...

论文摘要针对能源与环境日益突出的问题,将直接负荷控制和紧急需求响应结合,考虑自弹性和交叉弹性的动态需求价格弹性,形成多时间弹性的综合负荷经济模型,建立考虑需求响应的节能减排调度...

论文摘要随着智能微芯片、高效无线通信和能源存储、管理技术的发展,以及复杂多样需求的涌现,分布式自主系统越来越多地受到重视,多智能体系统就是其中之一,其协同一致控制有着广泛的应用...

论文摘要泛在学习(UL)强调学习的发生、需求和资源都无处不在,注定了泛在学习系统是一种复杂的、开放的分布式系统,这种系统符合MAS的思想,其构成了本文的关注焦点。本文首先分析了...

论文摘要本文研究多智能体系统拓扑切换和非线性动力学下的编队控制问题。对于一阶系统,提出了一种基于自适应策略的分布式编队控制算法。基于Lyapunov稳定性理论和非光滑分析,证明...

论文摘要为研究驾驶行为异质性及其对交通流特性的影响,基于问卷的方法调查驾驶人受周围车辆车速、交通流密度、排队次数、碰撞事故等因素影响表现出的异质性驾驶行为;结合调查结果,利用N...

论文摘要分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重...

论文摘要目的:为提高我国药品供给应急管理效率提供参考。方法:借鉴多智能体系统的基本原理,以药品生产流通企业、医疗机构、政府、患者和媒体为主体,构建药品供给应急管理多元主体信息交...