多智能体论文

论文摘要本文对泵站多机组优化调度进行了研究,将智能体和多智能体理论运用到复杂系统建模,建立了基于多智能体的泵站多机组优化调度系统模型。系统模型由监测多智能体子系统、决策支持多智...

论文摘要针对传统多智能体轨迹估计算法信息交换量大,计算量随群规模指数增长,可扩展性差等诸多不足,提出了一种基于超松弛迭代（SOR）的分布式多智能体轨迹估计算法,通过将最大似然（...

论文摘要通过对舰船航渡任务过程的分析,得到了动力系统航渡阶段任务成功性的定义、判断准则和可靠性框图,建立了系统加权邻接矩阵;根据对设备故障类型的分析,得出了不同性质的设备故障对...

论文摘要随着新能源智能配电网的快速发展,源-网-荷的互动变得越来越频繁,而虚拟发电厂以其灵活的组成结构,通过充分利用先进的广域量测技术、分布式电源管理技术、信息通信技术、馈线自...

论文摘要为解决复杂工程项目结构复杂、周期长、风险因素多等特点导致的进度重大延误问题,运用Anylogic软件在考虑工序状态转换条件及处理行为的基础上,建立了"工序&q...

论文摘要针对可再生能源高渗透率的主动配电网调度运行存在的网络拓扑多变、通信及计算量大等问题,建立了基于多智能体的配电网源-荷-储完全分布式模型。为增强负荷参与调度的意愿,对系统...

论文摘要为了研究无人机蜂群的蜂拥运动控制,本文首先创新性地将多智能体蜂拥的牵制算法应用到无人机蜂群的蜂拥运动中,建立了蜂群内部动力学模型,丰富了无人机蜂群控制理论;然后,为了牵...

论文摘要对于大规模空袭的各类无人机、弹道导弹、隐身导弹等复杂目标特性,单一探测手段已无法满足网络化战场环境的需求,多传感器协同探测是主要手段,其中任务规划是协同探测的关键。多传...

论文摘要近二十年来,由于科学技术的不断发展和计算机技术的不断提高,随机混杂系统在控制领域方面已经受到了大量研究人员的广泛关注。同时网络系统、生物系统、金融系统、电力系统等大多数...

论文摘要多传感器信息融合使得合作工作变得愈来愈复杂,多智能体如何在真实复杂的环境下相互协调完成不同的任务,也成为了新的研究热点。智能体之间的相互合作是保证其能在一起工作的核心。...

论文摘要多智能体博弈游戏具有实时对抗、群体协作、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题。同时,该领域研究成果在社会管理...

论文摘要在过去几年,一些智能制造概念相继被提出,如云制造、工业4.0以及工业互联网。它们共同目的之一是通过构建汇聚资源的平台,实现跨企业资源协同优化配置。在所有这些概念中,一个...