多余力矩论文

粒子群优化模糊PID的电动负载模拟器研究
论文摘要为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,将基于粒子群优化的模糊PID控制方法用于加载电机控制器的设计。首先在分析加载电机结构以及工作原理的基...
飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法
论文摘要针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分（proportionintegralde...