![多旋翼无人机动力系统的实现形式研究]()
论文摘要多旋翼无人机因其比传统飞行器体积小、操控简单、飞行成本低等优点,已经被广泛应用于影视航拍、新闻媒体、交通管理、飞行表演、农业植保、电力巡线、测绘等领域。文章主要介绍了多...
![浅谈多旋翼无人机避障系统]()
论文摘要为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外...
![改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用]()
论文摘要针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因...
![多旋翼无人机用锂电池组电源管理系统设计]()
论文摘要由于多旋翼无人机有能够垂直起降、机动性强和灵活性高等诸多优点,近年来得以高速发展,应用领域日益增多。而多旋翼无人机锂电池组的SOC估算和充放电平衡问题对多旋翼无人机的飞...
![多旋翼无人机低空航迹规划问题]()
论文摘要无人机航迹规划是确保飞行安全高效的重要因素,针对使用二维地图进行航迹规划飞行存在航点精度差、飞机姿态不稳定等问题,通过对多旋翼无人机飞行状态特性分析,讨论了一种利用倾斜...
![基于多旋翼无人机航测的工程结构三维建模质量影响因素研究]()
论文摘要多旋翼无人机在高铁建设领域的应用前景广泛,但目前无人机航测三维建模时建模质量的控制参数敏感性尚不明确,该问题对于响应高铁工程建设领域的高精度要求尤为重要。基于此问题,针...
![无人机航测在土地整治项目中的应用研究]()
论文摘要随着社会的进步,传统的测量仪器已经无法满足测绘行业高速发展的需要。社会进步的同时,科学技术也在不断地发展和进步。测绘行业出现了智能全站仪、三维激光扫描仪、无人机等先进测...
![倾斜摄影测量构建地质数字露头]()
论文摘要随着地质研究目标趋向于精细化和复杂化,传统的地质考察手段难以获取地质露头精细化的表征参数。多旋翼无人机和单反相机具有良好的机动性和适应性,可以提供多视角的地质露头影像,...
![基于多旋翼无人机GPS坐标计算的树障面积快速测定法]()
论文摘要为了快速测定树障环境下的任意多边形的面积,提出了基于多旋翼无人机GPS坐标计算的树障面积快速测定法。该方法通过无人机定位取点并选取待测区域外任意一点与多边形各顶点相连接...
