多项式分布论文

基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法
论文摘要考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船...