多项式插值论文

挖掘机的最优时间轨迹规划
论文摘要利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。...
空气中爆炸冲击波曲线重建方法
论文摘要为有效重建冲击波超压曲线,提出了一种空气中冲击波曲线重建方法,利用Gauss-Newton算法对实测冲击波曲线进行非线性回归,目标参数按梯度迭代获取最佳回归曲线,间接得...