多无人艇编队论文

无人水面艇技术发展回顾与趋势分析
论文摘要无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛。首先从认...