![基于平面微分几何的掘进机下支撑机构运动学分析]()
论文摘要为研究EBH300型掘进机下支撑机构的运动学关系,建立其机构运动简图,对其自由度进行分析。为得到其各个构件之间的响应关系,利用平面微分几何法建立了其位姿数学模型。在位姿...
![基于LuGre模型非光滑柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法]()
论文摘要以含非光滑柱铰链平面多刚体系统为研究对象,将间隙充分小的柱铰链视为双边约束,用LuGre摩擦模型描述柱铰链内的摩擦;由第一类Lagrange方程导出该系统的动力学方程（...
![RV减速器摆线轮磨床磨削系统误差分析及建模]()
论文摘要为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床...
![显式协同仿真算法稳定性分析和多体系统分布式计算应用]()
论文摘要协同仿真算法广泛用于多物理域耦合分析和多求解器并行计算,已成功用于汽车基础耦合、高速列车弓网耦合等分析。根据耦合变量在多求解器传递是否迭代分为显式算法和隐式算法,隐式算...
![相对论多体系统中加速钟的量子时钟同步]()
论文摘要相对论量子信息这一新兴领域融合了广义相对论、量子信息、量子光学和量子力学等多门学科。它完善发展了现存的量子信息方案,并成为了解决量子信息任务到和黑洞物理等问题的有用手段...
![自旋链与开放系统中量子关联和量子相变的研究]()
论文摘要量子信息学是一门以量子力学交叉信息科学发展而来的新兴学科。以量子力学作为理论基础,使得量子信息理论有着很多比经典信息理论优越的性质,尤其是在信息搜索和通信安全方面。当下...
![首次实现纠缠系统波函数的直接测量]()
论文摘要本报讯（记者桂运安）记者10月14日从中科大获悉，该校郭光灿院士团队的李传锋、许小冶等人与斯德哥尔摩大学YaronKedem博士合作，首次提出并实验实现了多体非局域波函...
