多体系统动力学论文

大变形硅胶板动力学建模与仿真分析
论文摘要硅胶材料是一种具有非线性本构关系的不可压缩超弹性材料,与传统的线弹性金属材料相比,硅胶材料不仅要考虑几何非线性,而且要考虑材料非线性。对大变形弯曲的硅胶板进行动力学建模...
基于李群的多体系统动力学仿真
论文摘要随着机械工程发展的日益复杂化,需要设计更加高效稳定的数值算法来满足系统动力学的数值仿真需求。李群方法通过特殊正交群描述物体姿态避免参数化表达带来的奇异问题,使得计算过程...
多体系统动力学微分—代数方程时域微分求积法
论文摘要针对多体系统动力学非线性微分—代数方程模型,在时间域上设计微分求积法(（DQ,differentialquadraturemethod）,得到以时间域中各时间节点处未知...