多任务规划论文

基于线性规划的家庭仿真机器人的研究
论文摘要由于家庭仿真机器人比赛在第二阶段场景信息中存在错误信息,导致常规算法难以实现且效果不佳。针对该问题提出线性规划算法予以解决,首先,对不同种类任务进行优先级排序,采用混合...