多目标协同论文

多无人机对组网雷达的协同干扰
论文摘要针对无人机编队与组网雷达之间的欺骗干扰问题,结合无人机编队与组网雷达的工作特性,首先采用分层规划的思想建立了无人机编队的航迹搜寻、协同规划、安全约束模型,根据0-1规划...