多目标跟踪论文

基于车载视频图像的车辆检测与跟踪算法
论文摘要基于YOLOv3（you-only-look-oncev3）提出了一种融入外观特征的车辆多目标检测与跟踪算法。通过改进YOLOv3算法的损失函数,提升其检测精度;采用卡...
基于视觉和激光数据融合的3D多目标跟踪
论文摘要多目标跟踪是自动驾驶领域的一个重要研究课题。通过精准和有效的跟踪,自主车辆可以获知视野内车辆的速度并做出相应的运动规划。不同于大多数单独使用视觉或3D激光雷达数据的方法...