多目标定位跟踪论文

深远海水下多目标定位跟踪技术研究
论文摘要针对深远海水下无人系统湖海试验中多个水下目标的实时定位跟踪需求,开展水下多目标定位跟踪技术研究。在常规水声定位跟踪技术的基础上,针对当前水下多目标定位跟踪中目标数受限、...