多拉格朗日系统论文

基于反步法的多拉格朗日系统跟踪控制研究
论文摘要文中研究多拉格朗日系统的跟踪控制问题,基于反步控制法,提出一种多拉格朗日系统跟踪控制策略。首先,基于拉格朗日系统模型定义系统误差,并将其作为新的系统变量设计一个新的模型...