多阶段轨迹优化论文

火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法
论文摘要针对火箭高空再入定点回收,基于凸优化方法提出一种考虑气动力和推力控制的多阶段轨迹优化方法。在气动减速段,通过控制总攻角,实现气动升力和阻力的调制。由于气动力连续变化,使...