多段式曲线论文

多段式曲线拟合的平行泊车路径规划研究
论文摘要根据车辆运动学模型,在相切两圆弧泊车路径规划的基础上,将平行泊车过程逆化,在考虑泊车碰撞约束的条件下,以此来确定圆弧切点位置和半径,从而确定了泊车起始位置的范围。为了避...